Kondomilla on pitkä historia. Sen esimuodot ovat tuhansia vuosia vanhoja.
Kondomi on keksitty 4 000 vuotta sitten. Ensimmäiset kondomit valmistettiin eläinten suolista, nahasta tai rakosta, Kari Heusala. Ranskalaisista luolamaalauksista ja egyptiläisistä hieroglyfeista on löytynyt merkintöjä kondomien olemassaolosta. Wikipedian mukaan ei ole kuitenkaan selvää, käytettiinkö kondomeja näin varhain ehkäisyyn. Niiden uskotaan ennemminkin olleen rituaaleissa käytettäviä välineitä tai koristeita.
Ensimmäiset kirjalliset maininnat tiedetään olevan 1600-luvun alusta. Muun muassa vuonna 1564 syntynyt kuuluisa näytelmäkirjailija Shakespeare on kirjoittanut kondomeista. Kiinassa kondomin virkaa näytteli öljytty riisipaperi tai silkkinen tai puuvillainen kangassuoja. Sincity.fi -sivusto tietää kertoa, että kondomeilla suojauduttiin lähinnä paholaiselta, eikä niinkään raskauksia tai sukupuolitauteja vastaan.
Sukupuolitautien leviämisestä ja niiden ehkäisystä kondomien avulla on tiedetty jotain jo varhaisessa Euroopassa. 1500-luvulla kupan yleistyessä Euroopassa myös kondomit yleistyivät. Italialaislääkäri Gabrielle Fallopius kuvaili kirjoituksissaan liinakankaasta tehtyjä pusseja, jotka kyllästettiin suola- tai yrttiliuoksella.
