Syntynyt: 22.6.1989, Norja Talli: Volkswagen Motorsport Auto: Volkswagen Polo R WRC Kakkoskuljettaja: Ola Flöene (NOR)
Mikkelsenillä on monipuolinen urheilutausta: nuorena hän edusti Norjan juniorialppimaajoukkuetta kisaten pujottelussa ja suurpujottelussa. 2000-luvun alussa Mikkelsen ehti myös kisaamaan motocrossia kansainvälisellä junioritasolla.
Mikkelsen sai brittiläisen ajokortin 17-vuotiaana, jonka jälkeen hän alkoi kisaamaan rallia saarivaltiossa. Ensimmäisen MM-rallinsa Mikkelsen ajoi Walesissa vuonna 2007.
Mikkelsen voitti IRC-sarjan mestaruuden kausilla 2011 ja 2012. Kaudella 2012 norjalainen osallistui myös kahdeksaan WRC-kisaan Volkswagenin testiautolla Skoda Fabialla.
Mikkelsenin kakkoskuljettajanana kauden 2013 ja alkukauden 2014 toimi suomalainen Mikko Markkula. Kesäkuun alussa ajettavasta Sardinian osakilpailusta lähtien Mikkelsenin kartturina toimi kuitenkin Ola Flöene, joka työskenteli norjalaiskuljettajan rinnalla edellisen kerran kaudella 2012.
Kaudella 2014 Mikkelsen taisteli MM-sarjassa kolmannen sijan ajettuaan kolme kertaa kakkossijalle ja oltaan pari kertaa kolmas.