Syntynyt: 4.10.1982, Jihlava, Tšekkoslovakia
Talli: Czech Ford National Team
Auto: Ford Fiesta RS WRC
Kakkoskuljettaja: Jan Tomanek (CZE)
Ajettuaan neljä vuotta Tshekin rallisarjassa Prokop siirtyi MM-rallitaipaleille vuonna 2005. Ensimmäisen kautensa junioreiden MM-sarjassa Prokop ajoi Suzukilla, mutta kaudeksi 2006 hän otti käyttöön Citroën C2 -kilpurin.
Tulosta alkoi syntyä kaudella 2007, kun hän sijoittui kolmanneksi junioreiden MM-sarjassa. Tshekkilupaus nappasi luokkavoitot Saksan ja Ranskan asfalttiralleissa. Kaudella 2008 hän oli jälleen kolmas loppupisteissä, mutta viimein vuonna 2009 hän sai himoitsemansa junioreiden MM-tittelin. Kausien 2008-09 aikana Prokop kilpaili myös tuotantoautojen MM-sarjassa.
Kaudella 2010 Prokop kaahaili Super 2000 -luokan MM-sarjassa Ford Fiestalla. Tshekki napsi kisasta toiseen sijoituksia kolmen parhaan joukossa ja oli kolmas lopullisessa pistetaulukossa. Fordin WRC-auton puikoissa Prokop on kisannut täysipainoisesti kaudesta 2012 lähtien. Kuljettajien MM-pisteissä hän oli kolme kertaa yhdeksäs kausina 2012-2014.