Raipia tunnettiin Tampereen Komediateatterin perustajana.
Teatterineuvos Esko Raipia on kuollut. Hän kuoli maanantai-iltana Hatanpään sairaalassa Tampereella.
76-vuotias Raipia oli näyttelijä, teatterinjohtaja, tuottaja ja teatteripedagogi. Hän oli mukana perustamassa kahta ammattiteatteria, vuonna 1985 lasten ja nuorten teatteria Teatteri 2000:tta ja vuonna 1991 Tampereen Komediateatteria. Raipia esiintyi tv-rooleissa muun muassa Metsoloiden pankinjohtaja Jaakko Järvenheimona ja sirkuspelle Hermannin sirkustirehtööri Juusona.
Raipian kuolemasta kertoi Tampereen Komediateatteri.
Esko Raipia kuvattuna 1987.